A tarefa de desenvolver aplica\u00e7\u00f5es ub\u00edquas nos modelos tradicionais de programa\u00e7\u00e3o torna-se um desafio pois a maioria desses modelos baseia-se em premissas est\u00e1ticas de arquitetura, dados, aplica\u00e7\u00e3o e sistemas operacionais. Por isso o presente trabalho prop\u00f5e o \\textit{Ubiquitous Oriented Programming} (abreviadamente UOP), um modelo de programa\u00e7\u00e3o orientado ao desenvolvimento de sistemas ub\u00edquos. O UOP utiliza os conceitos de servi\u00e7os e da programa\u00e7\u00e3o orientada a objetos, integrando-os com requisitos necess\u00e1rios em aplica\u00e7\u00f5es ub\u00edquas como compartilhamento de informa\u00e7\u00f5es contextuais, sensibilidade ao contexto, adapta\u00e7\u00e3o ao contexto, mobilidade de c\u00f3digo e concorr\u00eancia. O ambiente do UOP \u00e9 composto por uma linguagem de programa\u00e7\u00e3o (UbiL), um compilador (UbiC) e por uma m\u00e1quina virtual (UbiVM) que suporta a execu\u00e7\u00e3o das aplica\u00e7\u00f5es desenvolvidas em UbiL. O modelo foi avaliado de forma experimental, onde uma aplica\u00e7\u00e3o foi criada e ent\u00e3o simulada atrav\u00e9s de um cen\u00e1rio de com\u00e9rcio ub\u00edquo. Atrav\u00e9s desse experimento concluiu-se que o UOP facilitou o desenvolvimento dessa aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n